遥控抓斗作为建筑施工中常用的载货机械，其作业过程可简单概括为：挖掘(切土并装上)→满斗提升动臂/回转→卸料→空斗返回并下降动臂→下一次挖掘，主要由基础、钢结构、驱动装置、安 全装置和电气系统五大部分组成，下面是关于抓斗安 全装置的详细介绍。

　　遥控抓斗的安 全装置是起重机主要的作业工具，主要结构包括动臂、斗杆、铲斗以及动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸，而动臂是反铲工作装置的主要部件之一，按照外形特征可分为直动臂和弯动臂。

　　弯动臂是目前应用广泛的结构形式，与同长度的直动臂相比，可以使瓦聚集有较大的挖掘深 度，且降低了卸土高度，这也符合起重机反铲作业的要求。反铲遥控的斗杆一般为左右对称、宽度相等、直臂整体式封闭箱型焊接结构件。

　　直臂形式结构简单，同时也可以达到较大的挖掘范围。当需要改变挖据范围或作业尺寸时，一般采用更换斗杆的方法，或者在斗杆上设置若干可供调节选择的与动臂端部交接的孔。

　　动臂液压缸可分为双动臂液压缸和单动臂液压缸，在动臂、斗杆、铲斗长度相等且作业范围相同的情况下，双动臂液压缸的弯角较大，动臂的受力状况较好，在运输状态下，工作装置的高度也比较低。

　　遥控抓斗整体一般为纵向对称结构，由于物料的复杂性，同一种铲斗很难适应不同的物料，根据不同的作业需要，在同一种起重机上往往配以多种结构形式的抓斗。

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