抓斗起重机与常规起重机不同，是用抓斗作为吊具进行货物的起吊、搬移、运输等，以散物的抓取为主，比如砂石、煤炭、淤泥、垃圾等，今天小编主要介绍下抓斗起重机的组成：
首先是抓斗起重机的金属结构部分：主要用于安装机械电气设备、承受吊重、自重、风力和大小车制动停止时产生的惯性力等。对于桥式抓斗起重机有水平主梁和大车走行端梁;对于门式抓斗起重机有水平主梁、大车走行横梁和支腿。
其次是抓斗起重机的工作机构部分：起升机构，它是起重机基本最主要的机构，担负货物上升和下降的工作。小车走行机构，使起升的货物，在水平主梁方向往返移动。大车走行机构，使吊起的货物在大车轨道方向往返移动。大车和小车同时配合动作，可保证吊起的货物在长方形的作业区内任意移动，将货物放到作业区内的任何一个位置上，以满足作业要求。
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